app注册传感器时导致应用闪退

app安装在andorid 6和7版本上，在注册监听传感器时导致应用闪退，在8和9版本没问题，有遇到过此类问题的朋友吗？
就是一行代码通不过：
var regLisenerResult = sensorManager.registerListener(sensorEventListener, countSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);