使用lookup时报错，说let只能用string，但官方文档不也是数组吗？

return await db.collection('department').aggregate()  
            // 关联用户表  
            .lookup({  
                from: 'organization_user',  
                // localField: '_id',  
                // foreignField: 'department_id',  
                let: {  
                    ids: '$_id'  
                },  
                pipeline: $.pipeline()  
                    .match(_.expr($.and([  
                        $.eq(['$department_id', '$$ids'])  
                    ])))  
                    .done(),  
                as: 'user'  
            })  
            .end();

请求云函数错误: errCode: InternalServerError | errMsg: 云数据库系统错误 << arguments to $lookup must be strings, let: { ids: "$_id" } is type object