如何调用用 NDK 开发的 so 库中的函数？

我正在开发的项目，希望 Android 端和 IOS 端有相同的底层逻辑，并且能共用上层UI。底层逻辑是 C++ 开发的库， 在 android 下是NDK 开发的 so ,在 IOS 下，就是 a 静态库 。请问下： DCloud 框架下如何调用 ndk 开发的 so 库？ 有没有对应的 demo ? 以及如何在IOS 下引用 a 库？ 有没有对应的 demo ? 更进一层，有没有封装好的类可以直接的进行类似的操作？