如何调用WEB SERVER中的方法，并获取返回值？

例如有个WEB SERVER,想调用获取返回值，初学JS，看了半天不明白怎么弄？
服务段代码如下 （http://localhost:43003/WebService1.asmx）

Imports System.Web.Services
Imports System.Web.Services.Protocols
Imports System.ComponentModel

' 若要允许使用 ASP.NET AJAX 从脚本中调用此 Web 服务，请取消对下行的注释。
' <System.Web.Script.Services.ScriptService()>
<System.Web.Services.WebService(Namespace:="http://tempuri.org/")>
<System.Web.Services.WebServiceBinding(ConformsTo:=WsiProfiles.BasicProfile11)>
<ToolboxItem(False)>
Public Class WebService1
Inherits System.Web.Services.WebService
<WebMethod()>
Public Function HelloWorld( s as String ) As String
if s="" then
Return "Hello World_1"
else
Return "Hello World_2"
endif
End Function
End Class