请问使用document.getElementById和直接使用id赋值的效率问题

某input控件id是testinput
在js赋值中惯常是document.getElementById("testinput").value = "测试"
无心之中试了一下
可以直接使用id访问
就是testinput.value = "测试"
这样也可以进行赋值

那么请问这2种方式对执行性能和效率有区别吗?