云数据库如何返回数组字段中特定符合条件的对象？

mydb表中每条记录格式如下：

每条记录中的data数组字段有200个对象，符合条件的对象可能只有几个

现在想一次查询返回200个完全符合条件的对象

const text = "红色"

期待返回：[3,200,.....]

db.collection('mydb').where({

'data.utag': new RegExp(text, 'i'),

}).field('data.id').get()

会返回整个data字段中所有的id

请问各位大佬该如何写啊？