如何查询不存在另一个表里的数据

假如我有两个表，其中一个表A的_id在另一个表B里被使用，那我怎么筛选查询A表里没有在B表里使用的数据？

用SQL表达如下：

select distinct A.ID from A where A.ID not in (select ID from B)

在uniCloud中怎么实现？