多级分类的查询如何处理？

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我现在的处理方法是先查询出parent_id为空的，然后再遍历请求parent_id和该项_id一致的。应该如何写查询语句可以实现多级分类？谢谢大佬解答。
参考链接 https://blog.csdn.net/weixin_47971206/article/details/124199978
参考链接数据库设计
字段名类型注释
id int 主键
name varchar 分类名称
parent_id int 指向父级分类的ID，如果是父级分类则填0，如果是子分类则填父级分类的ID