openembeddedminiprogram will fallback to navigateToMiniProgram:(reason:forbidden)

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根据错误提示 openembeddedminiprogram will fallback to navigateToMiniProgram:(reason:forbidden)，这是微信半屏跳转小程序的限制导致的。

原因分析：

1. 微信基础库 2.23.1 以下版本需在 manifest.json 的 mp-weixin 节点配置 embeddedAppIdList（目标小程序appid列表）
2. 目标小程序未在微信公众平台「设置-第三方设置-半屏小程序管理」中通过申请
3. 当前小程序非竖屏状态或目标小程序为个人主体（半屏跳转仅支持非个人主体小程序）

解决方案：

1. 检查 manifest.json 配置：

   {  
   "mp-weixin": {  
   "embeddedAppIdList": ["目标小程序appid"]  
   }  
   }

2. 登录微信公众平台 → 设置 → 第三方设置 → 半屏小程序管理，确认已添加并审核通过目标小程序
3. 确保当前小程序为竖屏状态运行
4. 若基础库 ≥ 2.23.1，可省略 embeddedAppIdList 配置，但仍需完成后台申请

微信半屏跳转文档
若仍无法解决，建议检查基础库版本（开发者工具 → 详情 → 本地代码），或改用 uni.navigateToMiniProgram 普通跳转方式。