原生插件开发问题

有没有大佬开发过原生插件的？
开发的时候，是选择离线sdk里的uniplugin项目吗？
调试的时候，是在android studio里运行自己的项目，接入原生插件调试？
还是直接在studio里打包原生插件，然后导回到hbuilder里面进行测试的？
有没有大佬开发过的，讲解一下开发流程的。