ttp访问云对象内的方法，用户id如何获取？

uni-im-co已支持通过http访问云对象内的任意方法，
外部接口调用uni-im-co 的云函数时，依赖于uniCloud内部的用户id,这个id是uniCloud内部维护的，外部的http可以通过什么渠道获得呢？

比如外部接口要调用/uni-im-co/sendMsg，给外部的用户发送消息，但是这个外部用户在uniCloud内部的id是什么该如何获取？