多个程序能同时运行调试在同一个模拟器上？

我需要做不同程序间的数据通信，所以需要两个程序都跑在一个安卓模拟器上。不然每次调试都要打包成2个apk放在一个模拟器上太麻烦了。请问下有大佬有相关的解决办法？