app端使用uni.writeBLECharacteristicValue写入数据时，是否能够接收到设备端的回包？

我在app端使用uniapp的蓝牙API，发现uni.writeBLECharacteristicValue方法只是针对该指令是否发送成功，而不是接收到设备端对于指令的执行结果。

这样就会出现一个问题，我写入指令成功后，但是设备端执行失败了，我无法通过该方法去获取失败的结果。

请问大佬们有什么解决方案吗？

uni.writeBLECharacteristicValue({  
            deviceId,  
            serviceId,  
            characteristicId,  
            writeType,  
            value,  
            success: (res) => {  
                console.log("指令发送成功", res);  
            },  
            fail: (err) => {  
                console.warn("指令发送失败", err);  
            }  
        });