最新版本下，安卓app端的多线程怎么写？

大家好，我想要弄个app，然后手机端按按键给服务端发指令，同时手机端要一直保持接听服务端信息的状态直到退出app，用的socket。
现在手机给电脑发指令成功正常实现了，但是手机端一直保持接听服务端信息没实现，网上查到说要用多线程，但是官网的多线程app端那什么worker就剩下个文字介绍了也看不懂，有人能讲讲最新版本下我这个一直接听怎么在多线程写么？